在 Ubuntu 上，使用如下命令进行相关环境的配置：
首先，需要先安装 NVIDIA 的驱动，使用如下命令，参考 这里 ：
# list the availabe drivers
sudo ubuntu-drivers list
# choose the default drivers to install
sudo ubuntu-drivers install --gpgpu
# install
sudo apt install nvidia-utils-550-server
# need reboot
reboot此时使用如下命令即可查看是否成功：
nvidia-smi需要注意的是，此时打印的 CUDA VERSION 并不意味着真的安装了 CUDA ，而只是说明了当前 driver 支持的 CUDA 的最高版本。
也可以使用如下命令来查看已经安装的 driver 的信息：
cat /proc/driver/nvidia/version然后安装 cuda ，使用如下命令来直接安装最新的 CUDA ：
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit在安装结束后，使用如下命令来查看 CUDA 的版本：
nvcc --version