交叉编译

其实交叉编译是最反映构建流程的，因为它并不能利用宿主机原始的构建环境。

首先我们需要编写 my_module.c 文件，这个文件可以引用的头文件和内核源码可以引用的头文件相同。

然后在 Makefile 中设置 obj-m ，增加与 my_module.c 同名的 my_module.o ，如下所示：

obj-m += my_module.o

然后就可以进行构建了，在构建的时候需要指定两个路径，一个是内核目录 KDIR ，另一个是模块所在源码路径 M 。

至于这个内核目录到底应该是什么，其实很好理解， 内核模块是依赖于特定的内核的 ，所以内核目录就应该我们需要加入模块的那个内核的源码目录，如：

KDIR := <linux_path>

而如果只是在本机构建模块，则可以这样写，因为这个目录下存放着本机的源码：

KDIR ?= "/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

最终构建命令和清除命令如下：

all:
    make -C$(KDIR) M=$(PWD) modules
 
clean:
    make -C$(KDIR) M=$(PWD) clean

Command

我们可以使用如下命令插入模块：

insmode <module_path>

但是这种方式并不会注意到模块的依赖项，并确保正确顺序地加载所需的所有模块。而 modprobe 则具有这个特性，它还会处理一些模块加载的细节，如符号解析、模块参数处理等。但是对象就变成 module-name 了：

modprobe <module_name>

使用如下命令进行模块的删除：

rmmod <module_path>

当然也可以用 modprobe ，如下所示：

modprobe -r <module_name>

使用如下命令：

lsmod