CrossBar 即“交叉开关”，是一种用于实现处理器或设备之间通信的交换结构。
与 Bus 不同的是，crossbar 是全连接图，允许多个输入和输出同时进行连接。每个输入可以直接连接到任意输出，支持并行通信。因此相比于 bus ，它支持高并发通信，性能较高，因为多个设备可以同时通信而不会互相干扰，但是复杂度和成本较高。对于 n 个节点的全连接图，就需要 n x n 个数据通路，当 n 变大时是完全不可接受的。
需要注意的是，CrossBar 的拓扑是全连接，不是二维网格，它比二维网格复杂多了。